如何為
HENGSTLER編碼器選擇合適的信號電纜
HENGSTLER編碼器電纜將可能包括多個通道的輸出將信號傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。編碼器電纜信號傳輸可能會因多種因素而降低,包括長距離傳輸、高電纜電容和極端電磁干擾。如果選擇得當(dāng),編碼器電纜可以彌補所有這三個問題。
HENGSTLER編碼器電纜的選擇取決于應(yīng)用條件,但有一些經(jīng)驗原則:
雙絞線可最大限度地減少電纜中的電感和電容。安裝這種類型的編碼器接線對于長距離尤為重要。
至少使用 24 號線。
屏蔽對于抗噪聲能力至關(guān)重要。整體屏蔽的電纜是最低限度的,但在高噪聲環(huán)境中,應(yīng)考慮單獨屏蔽的電線。
為了最大限度地減少長距離電壓降,請選擇低電阻和低電容的電纜
對于噪聲非常高的環(huán)境,采用差分接線的差分編碼器提供了一種有效濾除噪聲的方法。
對于很長的距離,請考慮使用中繼器或編碼器分配器.
選擇一種連接器,它既能提供您所需的環(huán)境保護(hù),又能在易用性、成本、尺寸和可用性之間取得平衡。
HENGSTLER編碼器電纜選擇方法
編碼器的類型將決定使傳感器能夠與讀出設(shè)備(控制器、驅(qū)動器、計數(shù)器/顯示器等)通信所需的電線數(shù)量。增量編碼器將需要一根電線用于電源,一根電線用于接地,每個額外的通道需要一根電線。增量編碼器有多種類型,包括:
用于跟蹤速度和位移的單通道編碼器設(shè)計(A 通道)
正交編碼器設(shè)計(A 和 B 通道),也跟蹤方向
具有附加索引通道(Z 通道)的正交編碼器設(shè)計,每轉(zhuǎn)一次建立起始位置
帶有附加換向軌道(U、V 和 W 通道)的編碼器
對于高噪聲環(huán)境,差分編碼器可能是合適的解決方案。在這些設(shè)計中,差分線路驅(qū)動器為每個通道生成兩個輸出:正常信號及其補碼。任何噪聲尖峰都會出現(xiàn)在每個信號中,使接收器能夠?qū)⑵渥鳛楣材T肼暈V除。實施此方案需要為每個通道使用兩根電線。
絕對式編碼器將絕對位置作為多位數(shù)字字傳輸。它們可以使用并行接線、現(xiàn)場總線或點對點接線進(jìn)行連接。每種類型所需的導(dǎo)體數(shù)量各不相同。
HENGSTLER編碼器電纜質(zhì)量的重要性
成功的編碼器驅(qū)動通信取決于編碼器向接收器發(fā)送干凈電壓脈沖流的能力。
特別是如果讀出設(shè)備使用更復(fù)雜的技術(shù),例如正交編碼器上的邊緣檢測,則信號由具有良好信噪比的方波脈沖組成非常重要。脈沖的電壓電平也很重要。一些驅(qū)動器和控制器具有電壓檢測閾值,不會檢測低于特定電壓的脈沖。
如何為長距離傳輸選擇編碼器電纜
有幾個因素會降低信號質(zhì)量,其中兩個最重要的因素是傳輸距離和噪聲環(huán)境。電纜會受到電容、電感和電阻的影響,所有這些都會導(dǎo)致電壓降。高電容會增加電纜的電流消耗。旅行的時間越長,影響越大。
為了最大化信號強度,第一反應(yīng)應(yīng)該是將您的接收設(shè)備放置在盡可能靠近編碼器的位置。除此之外,您還可以通過編碼器電纜來提高性能。首先選擇您能負(fù)擔(dān)得起的質(zhì)量最好的低電容電纜。每根電纜都有電容,但電容越低,傳輸過程中丟失的信號就越少。增加電容會提高導(dǎo)線的 RMS 電流消耗,電流消耗越高,信號越低。此外,產(chǎn)生更多的電流會觸發(fā)編碼器輸出驅(qū)動器的發(fā)熱。太多會使編碼器進(jìn)入熱關(guān)斷狀態(tài)。
如何為高噪聲環(huán)境選擇編碼器電纜
正確的電纜可以減少或抑制噪音,即使在非常嘈雜的環(huán)境中也能提供強大的編碼器信號。HENGSTLER為所有應(yīng)用推薦某種形式的編碼器電纜屏蔽層。為獲得最佳性能,應(yīng)保護(hù)每根單獨的電線。最常見的屏蔽類型是帶排擾線的箔護(hù)套。在電纜周圍使用,這可以以經(jīng)濟的價格提供足夠的性能。編織屏蔽提供更好的性能。
另一個關(guān)鍵的噪聲抑制方法是選擇雙絞線電纜。這種類型的編碼器電纜消除了電感并有助于防止串?dāng)_。對于差分編碼器信號,可以使用雙絞線來傳輸編碼器信號及其互補信號。對于高頻、高速應(yīng)用,雙絞線單獨用箔紙包裹并收集到由編織線屏蔽層保護(hù)的電纜中,即使在高噪聲環(huán)境中也能提供卓越的性能。
如何為編碼器線纜選擇正確的連接器
如果未正確選擇,連接器可能成為電纜中最薄弱的環(huán)節(jié)。除非直接端接尾纖,否則在選擇合適的編碼器電纜后,在選擇連接器時仍然需要考慮幾個因素,包括環(huán)保、易用性、尺寸和成本。對于采購靈活性和未來的現(xiàn)場更換,連接器的通用性也應(yīng)該是一個考慮因素。
與許多工業(yè)應(yīng)用一樣,優(yōu)先考慮環(huán)境因素。在高污染或潮濕的條件下,M12 或閉鎖連接器通常會提供良好的保護(hù)并且相當(dāng)普遍。接下來,考慮機械和安裝要求。閉鎖連接器體積龐大,但只需一把螺絲刀即可輕松在現(xiàn)場安裝。M12 連接器結(jié)構(gòu)緊湊,但需要焊接。
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