選購(gòu)編碼器需要確定的數(shù)據(jù)參數(shù)有哪些？

用戶在購(gòu)買編碼器的時(shí)候，需要確定的編碼器參數(shù)是比較多的，否則容易買到并不合適的產(chǎn)品，這里我們這大家簡(jiǎn)單的講解一下一些關(guān)于亨士樂(lè)編碼器數(shù)據(jù)及參數(shù)的定義，供大家選型參考。


增量編碼器的主要區(qū)別在于，輸出信號(hào)是模擬正弦波，而不是數(shù)字信號(hào)。它似乎主要滿足了電氣領(lǐng)域的需求——作為電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。與其他系統(tǒng)相比，當(dāng)動(dòng)態(tài)特性需要改進(jìn)時(shí)，可以使用該編碼器。

為了確保良好的編碼器控制性能，編碼器反饋信號(hào)必須能夠提供大量脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速非常低的情況下，使用傳統(tǒng)的增量式編碼器從多個(gè)方面提供大量產(chǎn)生脈沖的問(wèn)題：當(dāng)電機(jī)以高速（6000 rpm）旋轉(zhuǎn)時(shí)，很難傳輸和處理數(shù)字信號(hào)。

在這種情況下，處理伺服電機(jī)信號(hào)所需的帶寬（例如，編碼器每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖）將很容易超過(guò)MHz閾值，另一方面，使用模擬信號(hào)可大大減少上述問(wèn)題，并能夠添加許多脈沖以供編碼器模擬。這是通過(guò)正弦和余弦信號(hào)的插值來(lái)保證的，這為旋轉(zhuǎn)角度提供了一種計(jì)算方法。這種方法可以實(shí)現(xiàn)基本正弦波的高倍增斜率，例如，從1024個(gè)正弦波編碼器每轉(zhuǎn)超過(guò)1000000個(gè)脈沖。接收該信號(hào)所需的帶寬僅略大于100 kHz。插值頻率的乘法必須由輔助系統(tǒng)執(zhí)行。

編碼器通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不移動(dòng)或斷電時(shí)，它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)電源故障時(shí)，編碼器可以不運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電源接通時(shí)，編碼器輸出脈沖被處理，不可能有干擾，脈沖丟失，否則零點(diǎn)被計(jì)算，計(jì)數(shù)設(shè)備存儲(chǔ)的量被偏移，直到出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果，該偏移量才被知道。

編碼器的解決方案是增加參考點(diǎn)。每次BEN編碼器通過(guò)參考點(diǎn)時(shí)，參考位置將被校正為計(jì)數(shù)裝置的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，無(wú)法保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些程序，比如為每次操作找到參考點(diǎn)，并啟動(dòng)機(jī)器以找到變化。

這種方法在一些工業(yè)控制項(xiàng)目中更麻煩，甚至不允許啟動(dòng)更改（啟動(dòng)后必須知道確切位置），因此會(huì)彈出編碼器。

編碼器光碼盤上有許多光通道刻線。每條刻字線交替排列成2行、4行、8行和16行。在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取pass，Dark，可以得到一組二進(jìn)制代碼（格雷碼），從0次方2到n-1次方2，其中一個(gè)稱為n位編碼器。這種編碼器由光電編碼器的機(jī)械位置決定，不受斷電和干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置編碼，無(wú)需記憶，無(wú)需尋找參考點(diǎn)，無(wú)需一直計(jì)數(shù)。如果你需要知道它的位置，你可以閱讀它的位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。

單圈編碼器到多圈編碼器。

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量光電編碼器的刻線，得到Wei One代碼。如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度，代碼將返回原點(diǎn)，這不符合代碼原則。這種編碼只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈編碼器。

多圈編碼器用于測(cè)量360度以上的旋轉(zhuǎn)范圍。編碼器生產(chǎn)使用時(shí)鐘輪的機(jī)械原理。當(dāng)中央碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)。由于采用單圈編碼，增加了轉(zhuǎn)數(shù)編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。這種編碼器被稱為多功能編碼器，也由機(jī)械位置編碼，每個(gè)位置都被編碼為白色。沒(méi)有記憶就不會(huì)重復(fù)。

多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于其測(cè)量范圍大，因此使用頻率更高，因此安裝時(shí)無(wú)需找到零點(diǎn)，并且可以使用某個(gè)中間位置作為起點(diǎn)，這大大簡(jiǎn)化了安裝和調(diào)試的難度。

當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減必須通過(guò)背面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)無(wú)限累加和多次轉(zhuǎn)數(shù)測(cè)量。也可以使用每次重傳一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械參考零位。如果脈沖是固定的，且分辨率需要提高，則可以使用具有90度相位差a和B的雙向信號(hào)乘以原始脈沖數(shù)。

當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有一個(gè)與位置一對(duì)一輸出相對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD代碼等），并且可以根據(jù)變碼大小的變化來(lái)判斷移位的正負(fù)方向和位置，而無(wú)需判斷電路。它有一個(gè)jeu對(duì)零代碼。當(dāng)電源切斷或關(guān)閉，然后重新啟動(dòng)測(cè)量時(shí)，仍能準(zhǔn)確讀取斷電或斷電位置的代碼，并準(zhǔn)確找到零代碼。編碼器的測(cè)量范圍通常為0到360度，但特殊型號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

以上就是關(guān)于用戶在選購(gòu)編碼器時(shí)需要了解的一些數(shù)據(jù)參考的說(shuō)明，了解更多關(guān)于編碼器知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注德國(guó)亨士樂(lè)編碼器國(guó)內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。