Dynapar帶您了解伺服電機編碼器的精度問題
伺服電機編碼器的精度是指在正常情況下實際值和設(shè)定值之間可重復的平均偏差。對于Dynapar編碼器,它通常被定義為角秒或角分鐘,而對于直線編碼器,精度通常以微米為單位。
一個重要的觀點是,高分辨率的丹納帕編碼器并不一定意味著高精度。例如,兩個精度相同的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率為3600PPR,另一個分辨率是10000PPR。低分辨率編碼器(3600PR)可以提供0.1°的測量距離,而高分辨率編碼器可以提供較小的測量距離。但兩者的精度相同。高分辨率編碼器只能將0.1°減小到較小的增量距離。
Dynapar編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念,兩個編碼器具有相同的分辨率,但精度不同。
在討論精度時,通常會涉及另一個具有可重復性的Dynapar編碼器性能指標。準確度是指測量值和真實值之間的接近程度,如果不與標準進行比較,就無法討論準確度??芍貜托允侵冈诓桓淖兺獠繝顟B(tài)的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。比準確性更重要,因為如果系統(tǒng)具有可重復性,則可以通過補償來消除誤差。通常,編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍數(shù),通常是編碼器精度的5倍到10倍。
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