如何將伺服電機(jī)編碼器調(diào)零？如何設(shè)置緊急零位？

伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)中的關(guān)鍵部件。為了更好地利用伺服電機(jī)，Hengstler編碼器必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。這里西安德伍拓將和大家分享如何調(diào)整伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)和緊急調(diào)整如何調(diào)整零點(diǎn)，并解釋相應(yīng)的詳細(xì)步驟。


伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)調(diào)整的詳細(xì)步驟和技巧

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.在損壞的電機(jī)上安裝新的編碼器

3.根據(jù)圖找到Z信號(hào)和兩根電源線，一般電源為5V。

4.準(zhǔn)備一個(gè)24V和5V輸出開(kāi)關(guān)電源，帶有一個(gè)稍微修改過(guò)的開(kāi)路報(bào)警，并將0V線和Z信號(hào)線連接到開(kāi)路報(bào)警的兩個(gè)光耦隔離輸入。

5.將20cm橫桿固定在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輪上，便于控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度精度。

6.完成所有連接后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)摩托車，直到編碼器報(bào)警為零，反復(fù)嘗試找到最佳位置。

7.找到一個(gè)好的電機(jī)，用上述方法測(cè)量零點(diǎn)，并在電機(jī)和外殼旁邊標(biāo)記機(jī)械零位。

8.電機(jī)的UVW電源線連接至可控測(cè)試夾具，兩相依次連接至24V DC，供電時(shí)間設(shè)置為約2秒，機(jī)器的一個(gè)末端停止位置必須設(shè)置為等于剛制造的機(jī)器的零點(diǎn)位置，即伺服電機(jī)編碼器的零點(diǎn)位置。

9.將編碼器安裝在電機(jī)后端。此步驟是為了確保編碼器零位標(biāo)記和電機(jī)機(jī)械零位不偏移，最后連接螺柱和可調(diào)安裝腳。

10.正確連接電機(jī)和伺服放大器，并將工作模式設(shè)置為試運(yùn)行模式。各個(gè)制造商的測(cè)試方法不同。請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè)。如果沒(méi)有硬件損壞，應(yīng)進(jìn)行測(cè)試。

11.使用自動(dòng)調(diào)整功能自動(dòng)設(shè)置適當(dāng)?shù)腜ID數(shù)據(jù)，以確保實(shí)際操作的順利進(jìn)行。由于很難確定某些受損發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸承是否滿足額定高速運(yùn)行的要求，因此經(jīng)過(guò)這種處理的發(fā)動(dòng)機(jī)還應(yīng)進(jìn)行扭矩抓取試驗(yàn)和軸承試驗(yàn)。同時(shí)，應(yīng)更換軸承。

伺服電機(jī)編碼器緊急調(diào)零方法

電機(jī)必須從設(shè)備上拆下，并由設(shè)備投入運(yùn)行。然后將其重新安裝到設(shè)備上。事實(shí)上，經(jīng)過(guò)多次調(diào)零實(shí)驗(yàn)，每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的靜態(tài)零速范圍和350度的高速反轉(zhuǎn)范圍。

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.安裝新的編碼器并將其固定在軸上，以便可調(diào)底座可以自由懸掛和旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)重新連接到電路，機(jī)器速度設(shè)置為零，當(dāng)電源正常打開(kāi)且按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)發(fā)生幾種情況。

（1） 伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，因?yàn)榫幋a器和實(shí)際零位之間的差異太大。不要驚慌，你可以旋轉(zhuǎn)編碼器一個(gè)角度，直到電機(jī)停止。

（2） 如果伺服電機(jī)在零速指令下是靜態(tài)的，可以輕輕地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器。注意：確保減速，直到電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，注意位置，并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。這需要雙手同時(shí)工作，一只手在旋轉(zhuǎn)，另一只手拿著標(biāo)記，記住動(dòng)作必須迅速，不要驚慌，這完全沒(méi)有必要，這是正常的。然后繼續(xù)順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)，直到再次發(fā)生高速反轉(zhuǎn)，注意位置并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。

伺服電機(jī)編碼器具有一定的功能。如果你不喜歡煩人的用戶，你也可以找一位專業(yè)的大師幫你調(diào)整，這樣你就可以更容易地調(diào)整伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)然，你需要使用伺服電機(jī)。嗯，你仍然需要對(duì)緊急伺服電機(jī)編碼器調(diào)零有一些了解。

以上就是將伺服電機(jī)編碼器調(diào)零的方法步驟，以及設(shè)置緊急零位的技巧。了解更多關(guān)于編碼器知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注亨士樂(lè)編碼器國(guó)內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。