淺三種常見(jiàn)的光電編碼器類型。

Hengstler編碼器主要應(yīng)用于電氣自動(dòng)化應(yīng)用。普通伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)都配有編碼器。它們的功能是記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后將其傳輸回控制器。然后，控制器發(fā)出命令來(lái)控制電機(jī)或其他輸出元件。


在電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，Hengstler編碼器是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的核心部件。在光電編碼器中，其轉(zhuǎn)軸與被測(cè)轉(zhuǎn)軸相連，被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，然后將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼或一系列脈沖。

光電編碼器進(jìn)一步細(xì)分為增量編碼器、絕對(duì)編碼器和混合編碼器。其中，增量式編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)軸的空間位置，混合式編碼器實(shí)際上是一個(gè)增量式編碼器和一個(gè)編碼器。編碼器芯片的類型。事實(shí)上，這三個(gè)編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子速度和空間位置的功能。

被測(cè)軸驅(qū)動(dòng)其軸旋轉(zhuǎn)，從而使光柵旋轉(zhuǎn)。關(guān)鍵部件是光電編碼器，其圓周刻有等距徑向狹縫和兩組透明檢測(cè)狹縫。兩組透明檢測(cè)狹縫以1/4的間距錯(cuò)開(kāi)，使得兩個(gè)光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)相差90度。工作時(shí)，定向盤不移動(dòng)，只有主碼盤及其轉(zhuǎn)軸與被測(cè)軸一起旋轉(zhuǎn)，因此發(fā)射的光源投射在主碼盤和定向盤上。

當(dāng)主編碼器盤與鑒別器盤的透明狹縫對(duì)齊，投影光被完全阻擋，此時(shí)Hengstler編碼器輸出的電壓信號(hào)非常小。當(dāng)透明區(qū)域主碼盤與導(dǎo)盤的透明狹縫對(duì)齊，所有投影光都被透射，此時(shí)編碼器輸出的電壓信號(hào)更大。

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