編碼器碼盤由什么材料制成,不同材質(zhì)性能如何?
編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的波形的設(shè)備。
Hengstler編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。根據(jù)讀取方法,編碼器可分為兩種類型:接觸式和非接觸式;根據(jù)工作原理,編碼器可分為兩種類型:增量型和增量型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼,因此其顯示僅指測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置,與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
Hengstler編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤組成,其上有環(huán)形和暗劃線,由光電發(fā)射和接收設(shè)備讀取,以獲得四組正弦波信號(hào),分別為a、B、C、D。正弦波的相位差為90度(相對(duì)于一個(gè)周期360度),將C和D信號(hào)倒置,并將其疊加在A和B相上,以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);此外,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)Z相位脈沖,以表示一個(gè)零位參考位。
由于A和B之間的相位差為90度,因此可以通過(guò)比較A相位在前面還是B相位在前面來(lái)判斷編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)零脈沖,可以獲得編碼器的零參考位置。
編碼器碼盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是一種應(yīng)用在玻璃上的薄刻線,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。然而,由于金屬的特定厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)、成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和耐久性較差。
Hengstler編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)數(shù)或暗線數(shù)稱為分辨率,也稱為分辨率分割,或直接指多少線,通常為每旋轉(zhuǎn)5到10000線。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹(shù)脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道,其熱穩(wěn)定性好,精度高,易碎,成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬不易腐蝕,易形變,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí);塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,不易碎和變形,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些;樹(shù)脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近,也是通過(guò)腐蝕明暗樹(shù)脂表面的鍍鉻,呈現(xiàn)出明暗脈沖,其優(yōu)點(diǎn)是精度高不容易碎,缺點(diǎn)在環(huán)境惡劣的高溫下容易跳碼,價(jià)格相對(duì)較高,加工工藝難度高,發(fā)達(dá)國(guó)家有生產(chǎn),暫時(shí)沒(méi)有生產(chǎn)廠家。
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