亨士樂(lè)編碼器如何區(qū)分單圈和多圈?
亨士樂(lè)編碼器廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、防水閘門(mén)、機(jī)器人及機(jī)械臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。編碼器如何區(qū)分單圈和多圈?
多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)原理和時(shí)鐘輪的機(jī)械原理制成的。
所謂的單圈和多圈編碼器是絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器可以隨時(shí)記錄當(dāng)前的絕對(duì)角度位置,尤其是當(dāng)它們剛剛打開(kāi)時(shí)。
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)編碼器,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量光電碼盤(pán)的線條,以獲得代碼。當(dāng)旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度時(shí),代碼返回原點(diǎn),這不是絕對(duì)原則。編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)編碼器。
多圈絕對(duì)編碼器用于測(cè)量360度以上的旋轉(zhuǎn)范圍。編碼器的生產(chǎn)使用了定時(shí)輪的機(jī)械原理。當(dāng)中央碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),另一組碼盤(pán)(或幾組齒輪)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上,增加轉(zhuǎn)數(shù)編碼,擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。這種絕對(duì)編碼器被稱為多圈絕對(duì)編碼器,它也由機(jī)械位置編碼,位置編碼不重復(fù),不需要內(nèi)存。
單圈只能檢測(cè)圓周內(nèi)的絕對(duì)角度位置,多圈不僅可以檢測(cè)圓周內(nèi)的絕對(duì)角度位置,還可以檢測(cè)亨士樂(lè)編碼器自使用之日起旋轉(zhuǎn)的次數(shù)。
多圈編碼器通過(guò)測(cè)量額外的圈數(shù)提供大于360度的范圍。輸出信號(hào)基于一圈內(nèi)驅(qū)動(dòng)軸的速度和位置。示例:3.5圈(從0開(kāi)始)后的輸出信號(hào)/值比半圈后的輸出高7倍。
多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,由于測(cè)量范圍大,因此它經(jīng)常被更頻繁地使用,因此在安裝過(guò)程中不必找到零點(diǎn),并且可以將某個(gè)中間位置用作起點(diǎn)。這大大簡(jiǎn)化了亨士樂(lè)編碼器的安裝和調(diào)試的難度。
單圈編碼器測(cè)得的位移比多圈編碼器測(cè)得的位移小得多,這是真的嗎?
單圈編碼器測(cè)量碼盤(pán)的刻線以獲取代碼,并在代碼超過(guò)360度時(shí)返回原點(diǎn)。要測(cè)量360度以上的旋轉(zhuǎn)范圍,請(qǐng)使用多圈絕對(duì)編碼器。
為什么伺服電機(jī)編碼器需要多圈?
當(dāng)然,如果可以澄清原始目的的目的,那么伺服電機(jī)編碼器需要多圈的原因就很清楚了。事實(shí)上,其目的無(wú)非是反映電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)對(duì)象(如絲杠)的轉(zhuǎn)數(shù),以確定最終控制對(duì)象(如工作臺(tái))在全位移范圍內(nèi)的具體位置,因此,無(wú)需在每次通電時(shí)執(zhí)行返回原點(diǎn)操作。
它可以總結(jié)為一句話:?jiǎn)稳幋a器控制速度,多圈編碼器控制位移。
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