單圈與多圈
絕對(duì)值編碼器的特點(diǎn)及其區(qū)別有哪些?
所謂的單圈和多圈編碼器是指絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的絕對(duì)角度位置,特別是在剛通電時(shí)就可以檢測(cè)到所處位置。
什么是絕對(duì)值編碼器?
絕對(duì)值編碼器是指所有機(jī)械位置都與測(cè)量裝置(傳感器)在測(cè)量范圍內(nèi)的機(jī)械位置的原點(diǎn)唯一對(duì)應(yīng),不需要隨時(shí)依賴測(cè)量的絕對(duì)值編碼器。先前測(cè)量的歷史記錄。即使沒有位移,也可以直接輸出自己的絕對(duì)值編碼。
絕對(duì)值編碼器的基本原理是不依賴運(yùn)動(dòng)就能獲取完整的位置信息,每個(gè)位置都是唯一的,第二是與以前的讀?。òǜ鞣N內(nèi)存方式)無關(guān)。不移動(dòng)位置,不知道上一個(gè)讀取值的位置,測(cè)量并輸出單個(gè)信號(hào)值。
絕對(duì)值編碼器特點(diǎn)
絕對(duì)值編碼器光盤有多條光通道跟蹤線,每條跟蹤線按2線、4線、8線、16線等順序排列。因此,編碼器在讀取每個(gè)標(biāo)線的路徑和暗度后,僅獲取一組二進(jìn)制代碼(格雷碼),從2的零次方到2的n-1次方。這稱為n位絕對(duì)值編碼器。這種編碼器由光電編碼器的機(jī)械方向決定,不受停電或干擾影響,不會(huì)在某些緊急情況下造成損失。
絕對(duì)值編碼器在由機(jī)械位置確定的每個(gè)位置上是唯一的。他不需要回憶,也不需要找到基準(zhǔn)點(diǎn),也不需要經(jīng)常數(shù)數(shù)。當(dāng)你需要知道位置的時(shí)候,你會(huì)讀到那個(gè)位置。這樣,編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。
什么是單圈絕對(duì)值編碼器,它有什么特點(diǎn)?
在360度的測(cè)量范圍內(nèi)。每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在單個(gè)360度圓內(nèi)是絕對(duì)和唯一的,并且不需要旋轉(zhuǎn)或依賴于以前的數(shù)據(jù)來獲取位置信息。旋轉(zhuǎn)超過360度后,數(shù)據(jù)循環(huán)將從0重新開始。
單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)為N階2,表示其分辨率位置編碼。有256個(gè)8位編碼位置,10位為1024,12位為4096,13位為8192,14位為16384。16位是65536。
什么是多圈絕對(duì)值編碼器,它有什么特點(diǎn)?
絕對(duì)值多圈編碼器的測(cè)量范圍不僅包括單個(gè)圓的360度“絕對(duì)值編碼”,還包括多圈值的唯一絕對(duì)值編碼,不依賴于超過360度后的計(jì)數(shù)。它通常類似于鐘表樣式的分針和時(shí)針。
多圈絕對(duì)值編碼器表示其分辨率和以一個(gè)旋轉(zhuǎn)的位數(shù)X多圈的位數(shù)測(cè)量的轉(zhuǎn)速。通常使用的多圈旋轉(zhuǎn)為4096圈,少量旋轉(zhuǎn)可達(dá)16384圈和65536圈(16-位)。Adico的“ADK-MBA”系列絕對(duì)值多圈編碼器,最大可達(dá)到65536匝,最大單圈分辨率8192。
單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器有哪些區(qū)別?
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,測(cè)量旋轉(zhuǎn)中光電編碼器的線,實(shí)現(xiàn)唯一編碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360度,編碼將返回原點(diǎn),這不支持唯一的絕對(duì)值編碼。原則上,這樣的代碼只能用于360度旋轉(zhuǎn)以內(nèi)的測(cè)量。這被稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量超過360度范圍的旋轉(zhuǎn)時(shí),必須使用多圈絕對(duì)值編碼器。
廠家可以根據(jù)時(shí)鐘齒輪機(jī)的原理。當(dāng)中間代碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),另一組代碼盤(或幾組齒輪、幾組代碼盤)由齒輪驅(qū)動(dòng),回合數(shù)基于單個(gè)添加旋轉(zhuǎn)編碼為了擴(kuò)大編碼器的測(cè)量比例,這樣的絕對(duì)值編碼器被稱為多圈絕對(duì)值編碼器,通過機(jī)械位置確認(rèn)也被編碼,各位置代碼只是重復(fù),不需要調(diào)用。
多圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量范圍大,實(shí)際使用要豐富得多,安裝時(shí)無需特意找到零點(diǎn),中間位置也可以作為起點(diǎn)使用,這大大簡(jiǎn)化了調(diào)試安裝的難度。
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