安裝編碼器的時(shí)候零點(diǎn)位置的找尋和計(jì)算

Hengstler增量編碼器通常每轉(zhuǎn)傳遞一個(gè)Z相信號(hào)（零位），而絕對(duì)編碼器在每個(gè)位置都是唯一的，并且有一個(gè)零位。編碼器在運(yùn)行時(shí)，如何確定零位？一般來說，有幾個(gè)幾個(gè)尋找和計(jì)算方法：


1、如果Hengstler編碼器的速度發(fā)生變化，則組件上的旋轉(zhuǎn)軸為零點(diǎn)，這適用于正常增量和簡(jiǎn)單速度以及軸向編碼器。缺陷、零點(diǎn)很難找到，精度低。

2、與上述類似，只需注意編碼器外殼旋轉(zhuǎn)的變化，這主要用于一些緊密安裝的同步法蘭（也稱為維修法蘭），如下圖所示：

3、將系統(tǒng)切換到零位，電源將內(nèi)置計(jì)算機(jī)移動(dòng)到編碼器中的適當(dāng)位置進(jìn)行安裝。（此方法用于U/V/W信號(hào)服務(wù)。）

4、偏移量計(jì)算不需要對(duì)機(jī)器和編碼器進(jìn)行任何更改，偏移量根據(jù)編碼器值和實(shí)際位置的偏差計(jì)算確定并從編碼器值中減去。如果實(shí)際位置為0，編碼器必須設(shè)置為10，此“10”是偏移量。編碼器稍后讀取的數(shù)字減去此偏移量即為位置值?？梢远啻胃?。在增量編碼器中，從原始機(jī)械零點(diǎn)到第一個(gè)Z點(diǎn)的測(cè)量被視為偏移。這種方法適用于精密編碼器或具有高吞吐量的絕對(duì)值乘法器。

5、智能外部設(shè)置。一些智能敏感編碼器提供外部設(shè)置功能，例如連接到編碼器的按鍵或外部軟件設(shè)置功能。最新的智能絕對(duì)值發(fā)生器提供外部位置線。如果電路與編碼器的正電流源短暫接觸，則編碼器的位置為默認(rèn)位置（默認(rèn)位置可以為零或其他默認(rèn)位置）。

6、絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)是編碼周期的開始，無論是絕對(duì)單圈值還是絕對(duì)值。如果該值為零，則如下所示（下降、運(yùn)動(dòng)、慣性調(diào)整等），將數(shù)據(jù)增加到最大值。對(duì)于大于絕對(duì)值的較大圓圈，可以疊加原始數(shù)據(jù)集。絕對(duì)編碼器的旋轉(zhuǎn)方向也有問題。如果旋轉(zhuǎn)方向不在值0之后，它會(huì)從0跳到最大值，然后從大跳到小。雖然一些導(dǎo)入程序具有外部空值調(diào)整功能，但不建議使用。

7、最佳設(shè)置是上述智能Hengstler編碼器，具有零位預(yù)設(shè)（循環(huán)最大值）和每個(gè)偏移計(jì)算方法的預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)方向。另一種方法是偏移位于中間”，逆變器的輸出電壓與電源接觸。因此，編碼器的輸出插孔是一個(gè)中性位置，（留下下滑、過沖的余量），無論旋轉(zhuǎn)方向如何，沖程都突然變?yōu)榱恪＿@是一種使用絕對(duì)值編碼器ssi輸出的方法。這兩種方法都為客戶提供了p比一些進(jìn)口品牌更實(shí)用。所以不要這么迷信。我們有比進(jìn)口產(chǎn)品更好的功能和服務(wù)。

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