自帶編碼器的伺服電機(jī)為什么還要外加Hengstler編碼器？

簡單的說伺服電機(jī)里邊自帶的編碼器是速度環(huán)用的，外邊加的Hengstler編碼器是位置環(huán)用的。編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。伺服電機(jī)本身是帶有編碼器的，但還要外加Hengstler編碼器，這是為什么呢?



1、使用單獨(dú)的伺服電機(jī)為半閉合控制模式。伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器用于速度反饋和位置反饋。

2、伺服電機(jī)上有亨士樂編碼器，其他編碼器應(yīng)該連接到伺服電機(jī)上嗎？這是半封閉控制和全封閉控制之間的控制方式。伺服電機(jī)帶編碼器進(jìn)行速度反饋，外部有個(gè)別編碼器與伺服電機(jī)連接進(jìn)行位置反饋。

3、在全閉控制模式下，伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器用于速度反饋，標(biāo)尺用于位置反饋。

伺服電機(jī)自帶編碼器的介紹

伺服電機(jī)編碼器是為了測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的角度和速度而安裝在伺服電機(jī)上的傳感器。此外，伺服電機(jī)編碼器分為光學(xué)電子顯微鏡和磁電式編碼器，從物理學(xué)的不同角度分為光掩模和磁電式編碼器兩種介質(zhì)。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種特殊的伺服編碼器?；旧鲜忻嫔腺u的是光電式編碼器，磁電式編碼器作為后方擴(kuò)散、可靠性、廉價(jià)、防污等使用。有超級(jí)編碼器。趨勢(shì)。伺服電機(jī)的Hengstler編碼器軸請(qǐng)使用撓性連接器與機(jī)器連接。另一個(gè)正弦、余弦編碼器有一對(duì)一正弦c、d信號(hào)表示為d信號(hào)的正弦c、d信號(hào)。也就是說，只有一個(gè)信號(hào)周期，只有一個(gè)信號(hào)周期。COS信號(hào)是否有信號(hào)周期的信號(hào)，正弦c、d相互正交。在正弦的情況下，d信號(hào)為COS，正弦、COS信號(hào)的高倍率細(xì)化技術(shù)不僅使正弦、余弦編碼器能夠檢測出原始信號(hào)周期的分辨率，而且例如2048小節(jié)以后，能夠達(dá)到400萬行以上的名稱檢測分辨率。另外，編解碼器的C、D信號(hào)也可以提供C、D信號(hào)的高總旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絕對(duì)位置信息例如一次旋轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置時(shí)，具有c、d信號(hào)的正弦波和余弦編碼器可以被認(rèn)為是模塊化的ACE絕對(duì)編碼器。

伺服電機(jī)與編碼器之間的關(guān)系

1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分：轉(zhuǎn)子速度、轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成。

a、伺服電機(jī)的速度控制

b、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

c、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)））））。

d、止于固定點(diǎn)

2、編碼器種類繁多，最常用的有絕對(duì)編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)調(diào)制器，以及更高級(jí)的通信編碼器。對(duì)于伺服來說，想要獲得非常高的性能和精度，就必須提高編碼器的分辨率。常見的伺服編碼器2000-2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)速），線數(shù)越多，編碼器的價(jià)格越值得期待，因此需要理解控制系統(tǒng)的要求，選擇最合適的編碼器。

3、對(duì)于增量編碼器來說，最常見但最大的問題是編碼器的絕對(duì)值可用于維持停電位置，因?yàn)橥ｋ娢恢脕G失。機(jī)械振動(dòng)大時(shí)，使用光電式編碼器不合適，要求使用旋轉(zhuǎn)變壓器。

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