hengstler編碼器的抗干擾屏蔽技術(shù)

作為一些自動化設(shè)備的核心部分，控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能，而影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一是干擾保護(hù)。因此，hengstler編碼器信號被干擾問題的有效解決是運動控制系統(tǒng)設(shè)計中不可忽視的問題。

hengstler編碼器在實際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)以下主要干擾現(xiàn)象：

1.如果控制系統(tǒng)未發(fā)出命令，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)不規(guī)則。

2.當(dāng)伺服電機(jī)停止移動并且運動控制器讀取電機(jī)位置時，電機(jī)末端的光電編碼器返回的值不規(guī)則地跳躍。

3.當(dāng)伺服電機(jī)運行時，讀取的編碼器值與輸出命令值不匹配，并且誤差值是隨機(jī)且不規(guī)則的。

4.當(dāng)伺服電機(jī)運行時，讀取的編碼器值與輸出命令值之間的差值為穩(wěn)定值或周期性變化。

5.與交流伺服系統(tǒng)共享相同電源的設(shè)備（如顯示器）工作不正常。

hengstler編碼器的三種抗干擾屏蔽技術(shù)

靜電屏蔽：靜電屏蔽是指使用銅或鋁以及其他具有良好導(dǎo)電性的金屬作為材料，制成一個全金屬外殼，將其連接到地線，并將要屏蔽的編碼器電路放置在其中，以使干擾外部電場的功率場不會影響其內(nèi)部電路。相反，485 Modbus絕對編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電源線不能逃逸，從而影響外部電路。靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾，還可以防止交變電場的干擾。

外殼的金屬屏蔽層必須盡可能遠(yuǎn)離帶有尖角的金屬螺釘。由于“峰值電場失真效應(yīng)”，金屬導(dǎo)體的尖角成為一個干擾吸收天線。伺服編碼器的外殼必須無螺釘包裝，以確保金屬屏蔽層的屏蔽效果。

低頻磁屏蔽：低頻磁屏蔽是隔離低頻磁場與固定磁場耦合干擾的有效措施。流過電流的每根電線或線圈周圍都有一個客觀存在的磁場。它們會對檢測設(shè)備或儀器的信號線造成磁耦合干擾。為了避免磁場耦合干擾，必須使用具有高磁導(dǎo)率的材料作為屏蔽層或吸收體，以便低頻干擾磁場導(dǎo)體能夠通過具有低磁阻的磁屏蔽層，并且可以保護(hù)低頻磁屏蔽層內(nèi)的電路免受低頻磁場耦合干擾。例如，儀器的鐵外殼充當(dāng)?shù)皖l磁屏蔽。如果外殼進(jìn)一步接地，它也可以充當(dāng)靜電屏蔽。

對于磁電編碼器，在編碼器內(nèi)部的磁源周圍設(shè)計了鐵磁吸收材料，以吸收外部磁場的變化能量，并屏蔽其對磁電編碼器磁源磁場的干擾。

電磁屏蔽：電磁屏蔽也由具有良好導(dǎo)電性的金屬材料制成，以形成各種形狀，如屏蔽蓋和屏蔽盒，將受保護(hù)的電路包圍起來。被屏蔽的干擾對象不是電場，而是高頻（超過40KHz）磁場。當(dāng)干擾源產(chǎn)生的高頻磁場與具有良好導(dǎo)電性的電磁屏蔽層相遇時，在其外表面上感應(yīng)出相同頻率的渦流，從而消耗高頻干擾的能量，使得電磁屏蔽層內(nèi)的電路不受高頻干擾磁場的影響。

不僅保護(hù)伺服編碼器的內(nèi)部電路，編碼器輸出信號的信號傳輸電纜還使用專用于編碼器信號的雙絞線屏蔽電纜。電纜屏蔽層由超細(xì)高密度金屬細(xì)線編織成保護(hù)層，可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化，從而起到屏蔽保護(hù)的作用。

例如，廣播的本質(zhì)是電磁波，因此電磁屏蔽也可以吸收它們的能量，這就是為什么我們不能在汽車中接收電臺（鋼制車身，但不接地），我們需要將收音機(jī)的天線拉出汽車。

當(dāng)電磁屏蔽層接地時，可以同時具有靜電屏蔽效果，對電磁波的屏蔽效果更好。通常，用作傳輸線的銅網(wǎng)在接地時可以同時起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。

減少信號傳輸終端的“尖角”，并嘗試將電纜直接連接到接收端。信號傳輸中間的接收終端是一個外露的干擾吸收天線，尤其是線頭和金屬尖角，似乎是一個延伸天線，在信號傳輸過程中應(yīng)盡可能避免。

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