淺談亨士樂編碼器的安裝、使用和接線方法

亨士樂機械安裝和絕對編碼器的使用：絕對編碼器的機械安裝包括高速最終安裝、低附加機械設備安裝和其他形式的高速最終安裝。



高速端安裝：安裝在驅動電機（或變速器連接）的旋轉軸端。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點。由于多重編碼器具有4096轉，并且電機轉數在該范圍內，因此可以通過充分利用整個范圍來提高分辨率。缺點是當移動物體通過減速齒輪時存在齒輪自由度誤差，減速齒輪通常用于單邊高精度控制和定位，例如鋼輥的輥隙控制。此外，編碼器直接安裝在高速端，電機抖動必須小，否則容易損壞代碼

低速端安裝：安裝在減速器后面，如絞車鋼絲繩卷筒的軸端或最后一個減速器的軸端。這種方法沒有齒輪箱來返回距離。測量直接，精度高。該方法通常測量長距離定位，如各種提升裝置、給礦車定位等。

Hengstler編碼器輔助機械的安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦輪、繩索拾取機等。

亨士樂旋轉編碼器是一種光電旋轉編碼器，它將測量的角位移直接轉換為數字信號（高速脈沖信號）。

如果根據信號原理對編碼器進行分類，則有增量編碼器和絕對編碼器。

我們通常使用增量式編碼器，它可以將編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC，并用PLC高速計數器對脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同類型的編碼器具有不同的輸出脈沖相位數。一些編碼器輸出ABZ角脈沖，一些編碼器只有A和B相位，最簡單的編碼器只有A相位。

亨士樂編碼器具有五條線，其中三條是脈沖輸出線和一條COM連接線，一個是電源線（OC門輸出編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“_”端應連接到編碼器的COM端，“+”連接到編碼器的電源連接器。編碼器的COM端連接到PLO輸入COM端。A和BZ兩相脈沖輸出線直接連接到PLO輸入端。A和B是相差90度的脈沖。Z相位信號在編碼器每旋轉一圈時只有一個脈沖，通常用作零點的基礎。連接時，注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一根屏蔽線，該屏蔽線應接地，以提高抗干擾能力。

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