如何在步進電機中使用HENGSTLER編碼器進行閉環(huán)控制？

步進電機的閉環(huán)控制最初以編碼器的形式進行。在初始狀態(tài)下，由于一相或多相激磁，系統(tǒng)是靜止的。開始工作后，首先在減法計數(shù)器中輸入目標(biāo)位置；然后向控制單元添加“啟動”脈沖信號，在“啟動”信號的作用下，控制單元立即向相序發(fā)生器發(fā)送階躍命令，使激磁改變一次，隨后的脈沖由HENGSTLER編碼器裝置產(chǎn)生。



對于亨士樂編碼器產(chǎn)生的每個脈沖，減法計數(shù)器被減去1。因此，減法計數(shù)器記錄實際轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)減法計數(shù)器的數(shù)量減至零時，向控制單元發(fā)送停止信號以防止后續(xù)的步進命令，系統(tǒng)停止工作。

在低分辨率步進電機中，槽盤和光電傳感器通常用作反饋傳感器的組件，凹槽的數(shù)量等于電機每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)。

高分辨率步進電機需要高分辨率增量編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器增量編碼器、感應(yīng)同步器增量編碼器等。

由于電機反饋編碼器的價格比較高的，并且為了將HENGSTLER編碼器放置在步進電機的軸上，該系統(tǒng)必須具有更大的體積，西安德伍拓自動化技術(shù)人員認為這兩個誤差限制了以編碼器形式的步進電機閉合控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

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