磁編碼器為什么火起來(lái)了？

什么是磁編碼器？

Hengstler磁編碼器是一種利用磁效應(yīng)的角度檢測(cè)裝置。其原理可以簡(jiǎn)單地描述為：當(dāng)磁性物質(zhì)在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，它會(huì)在物質(zhì)表面產(chǎn)生磁效應(yīng)。這種效應(yīng)產(chǎn)生電勢(shì)差，電勢(shì)差的大小和方向與磁場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)方向有關(guān)。亨士樂(lè)磁編碼器通過(guò)測(cè)量電勢(shì)差來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，從而將這種效果應(yīng)用于角度檢測(cè)。

磁編碼器的結(jié)構(gòu)？

磁編碼器由一個(gè)磁性轉(zhuǎn)子和一個(gè)磁場(chǎng)傳感器組成。轉(zhuǎn)子通常由幾個(gè)磁極板組成，每個(gè)磁極板之間有一個(gè)中間層。極板的極性交替并形成磁代碼。亨士樂(lè)編碼器安裝在轉(zhuǎn)子旁邊，可以檢測(cè)磁編碼中的極性變化，并將其轉(zhuǎn)換為電勢(shì)差。

磁編碼器通常使用兩種不同的檢測(cè)方法：絕對(duì)編碼和增量編碼。Hengstler絕對(duì)式編碼器可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，而Hengstler增量編碼器只能測(cè)量相對(duì)位置的變化。

在絕對(duì)式編碼器中，轉(zhuǎn)子上的磁編碼包含幾個(gè)不同的環(huán)或弧，每個(gè)環(huán)或弧對(duì)應(yīng)一組不同的二進(jìn)制代碼。換句話(huà)說(shuō)，每個(gè)位置都是唯一編碼的。這種編碼器的優(yōu)點(diǎn)是能夠準(zhǔn)確測(cè)量絕對(duì)位置，但缺點(diǎn)是需要使用非常復(fù)雜的電路來(lái)識(shí)別所有編碼組合。

磁編碼器的應(yīng)用

總體而言，Hengstler磁編碼器適用于需要高精度和可靠角度檢測(cè)的應(yīng)用，如機(jī)器人、機(jī)械臂、航空航天等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，磁編碼器的性能將不斷提高，為各種工業(yè)應(yīng)用提供更準(zhǔn)確可靠的測(cè)量。

如何調(diào)整磁編碼器的間隙

1.拆下編碼器，并測(cè)量從聯(lián)軸器另一半向上的長(zhǎng)度。

2.測(cè)量聯(lián)軸器頭部到亨士樂(lè)編碼器安裝表面的長(zhǎng)度，此長(zhǎng)度調(diào)整要求應(yīng)比上述測(cè)量的長(zhǎng)度短1.5mm。

3.可以通過(guò)松開(kāi)內(nèi)六角來(lái)調(diào)整聯(lián)軸器的位置。

磁性編碼器上有磁鐵嗎？

有些編碼器有磁性，有些則沒(méi)有。這主要取決于它是什么類(lèi)型的編碼器。不同的Hengstler編碼器有不同的分辨率和工作原理。光電編碼器沒(méi)有磁性，編碼器用于確定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

由于非線(xiàn)性問(wèn)題，如何校準(zhǔn)磁編碼器？

由于只需要校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的電角度和磁性編碼器的機(jī)械角度之間的零偏移，因此可以完成磁性編碼器的校準(zhǔn)。

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