增量編碼器的工作原理

增量編碼器是一種提供距離、速度和旋轉(zhuǎn)角反饋的編碼器。不過(guò)與絕對(duì)值編碼器有所不同，它不能提供一個(gè)物體的特定位置的信息，也就是它的絕對(duì)位置。Hengstler編碼器代理商西安德伍拓帶大家來(lái)了解一下亨士樂(lè)增量編碼器如何工作背后的具體機(jī)制，對(duì)于理解為什么它不能提供絕對(duì)位置信息是很重要的。



增量編碼器除了一個(gè)不透明槽的旋轉(zhuǎn)盤(pán)外，還使用固定的光和傳感器。當(dāng)光通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的槽時(shí)，它通過(guò)脈沖信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)二進(jìn)制代碼。在示波器上，脈沖信號(hào)以方波的形式出現(xiàn)，但某些設(shè)計(jì)也能將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為正弦波或余弦波。這些波信號(hào)用來(lái)確定物體的角運(yùn)動(dòng)。它們也可以用來(lái)確定物體的線(xiàn)性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

物體的直線(xiàn)方向和運(yùn)動(dòng)是由線(xiàn)性增量編碼器提供的信息決定的，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是用從Hengstler旋轉(zhuǎn)增量編碼器收集的信息測(cè)量的。線(xiàn)性編碼器的工作原理與常規(guī)編碼相同，例如使用固定的光和插槽。不過(guò)，亨士樂(lè)增量旋轉(zhuǎn)編碼器是許多應(yīng)用程序中最常用的編碼器類(lèi)型，因此我們可以用下面的例子解釋它們是如何工作的。

在旋轉(zhuǎn)編碼器中，有一個(gè)不透明的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，但有打開(kāi)的槽。這可能類(lèi)似于車(chē)輪的輪軸。旋轉(zhuǎn)編碼器上的特定圖案是專(zhuān)用的。通常有一個(gè)更加統(tǒng)一的開(kāi)放式插槽增量旋轉(zhuǎn)編碼器因?yàn)榫幋a器是用來(lái)測(cè)量某些運(yùn)動(dòng)的增量(因此術(shù)語(yǔ)是增量)。這些增量旋轉(zhuǎn)編碼器每次軸連接到編碼器盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間，就產(chǎn)生輸出信號(hào)。

軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的輸出信號(hào)，使用的信息從光擊中一個(gè)傳感器或磁鐵創(chuàng)造一個(gè)磁拉。這些類(lèi)型的裝置被稱(chēng)為光學(xué)編碼器和電磁編碼器，分別。太陽(yáng)電機(jī)提供光學(xué)和電磁增量編碼器。在增量電磁編碼器中，磁場(chǎng)的變化產(chǎn)生了一個(gè)信號(hào)，使系統(tǒng)能夠知道有一個(gè)運(yùn)動(dòng)。

在亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器中，旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)將阻斷磁鐵或光通過(guò)槽。當(dāng)檢測(cè)到光或磁信號(hào)時(shí)，Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器可以根據(jù)每次旋轉(zhuǎn)的信號(hào)確定物體的距離。

使用Hengstler增量編碼器的優(yōu)點(diǎn)

便宜：很少有部件構(gòu)成增量編碼器，這意味著與絕對(duì)編碼器相比，它們易于安裝，是一種更負(fù)擔(dān)得起的選擇。

硬件簡(jiǎn)單：增量編碼器使用簡(jiǎn)單的硬件，幫助它們?cè)谠S多應(yīng)用中使用，從機(jī)器人到伺服應(yīng)用。

易用：根據(jù)每次旋轉(zhuǎn)的信號(hào)數(shù)自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這種設(shè)備，如亨士樂(lè)增量編碼器，可以很容易地用于測(cè)量距離旅行，方向，速度和位置變化的參考位置。

可能是用于數(shù)字電路的串行信號(hào)，或產(chǎn)生1伏特至峰值正弦和余弦波，例如在正弦余弦編碼器中。

靈活縮放功能：這些類(lèi)型的編碼器可用于小型應(yīng)用、重型應(yīng)用，也可用于測(cè)量，包括位置和方向。為了測(cè)量方向，您可以使用一個(gè)編碼器，它配有兩個(gè)輸出通道，可以創(chuàng)建兩個(gè)信號(hào)來(lái)確定位置和方向。

速度控制：可用于計(jì)數(shù)較高或較低的生產(chǎn)線(xiàn)和裝配線(xiàn)。

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