亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器調(diào)試的安全指南與操作步驟


圖為一款亨士樂(lè)空心軸絕對(duì)式編碼器

一、絕對(duì)值編碼器調(diào)試安全注意事項(xiàng)

在進(jìn)行Hengstler絕對(duì)值編碼器調(diào)試時(shí)，務(wù)必注意以下安全事項(xiàng)，以避免設(shè)備損壞或人員傷害：

1、電池安裝后切勿隨意拔下或松動(dòng)，特別是在完成絕對(duì)值原點(diǎn)設(shè)定后，否則會(huì)導(dǎo)致編碼器讀數(shù)混亂，可能引發(fā)嚴(yán)重事故。

2、在進(jìn)行絕對(duì)值原點(diǎn)設(shè)置之前，應(yīng)松開(kāi)聯(lián)軸器進(jìn)行定位和重復(fù)定位測(cè)試，以觀察電池記憶絕對(duì)值坐標(biāo)的穩(wěn)定性。

3、編碼器裝機(jī)后，務(wù)必測(cè)試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的正反向及編碼器的讀數(shù)方向，確保一切正常，防止發(fā)生撞機(jī)事件。

4、完成絕對(duì)值原點(diǎn)設(shè)置后，由于絕對(duì)值方案沒(méi)有硬限位，務(wù)必設(shè)定好各軸的軟限位保護(hù)，防止工作臺(tái)失控飛出，造成人員傷亡。

二、絕對(duì)值編碼器調(diào)試步驟

以下是絕對(duì)值編碼器調(diào)試的詳細(xì)步驟：

1、開(kāi)啟絕對(duì)值編碼器模式
  依次設(shè)置X軸、Y軸、Z軸的系統(tǒng)參數(shù)。
2、絕對(duì)值編碼器的初始化
  在伺服驅(qū)動(dòng)器端的編碼器位置安裝電池，并松開(kāi)X、Y、Z軸的聯(lián)軸器。
  首次設(shè)定亨士樂(lè)絕對(duì)值編碼器時(shí)，若出現(xiàn)A.810報(bào)警，連接軟件，選擇安裝路徑中的“絕對(duì)值編碼器設(shè)定”選項(xiàng)，進(jìn)行復(fù)位操作，直至完成。隨后初始化X、Y、Z軸，并斷電重啟伺服驅(qū)動(dòng)器，以清除報(bào)警。
3、進(jìn)行Hengstler編碼器機(jī)床坐標(biāo)值的定位測(cè)試與重復(fù)定位測(cè)試
  系統(tǒng)與伺服均上電后，記錄機(jī)床坐標(biāo)。斷電等候一段時(shí)間后再次上電，重復(fù)記錄坐標(biāo)，并進(jìn)行對(duì)比，重復(fù)此過(guò)程3~5次。
  手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)X、Y、Z軸，觀察并記錄機(jī)床坐標(biāo)的變化情況，同樣重復(fù)3~5次。
4、進(jìn)行編碼器機(jī)床坐標(biāo)值的裝機(jī)測(cè)試
  連接聯(lián)軸器，手動(dòng)移動(dòng)X、Y、Z軸，觀察各軸移動(dòng)方向是否正確。
  檢查編碼器讀數(shù)方向，如有誤，通過(guò)修改DSP系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
5、設(shè)置絕對(duì)值原點(diǎn)
  擴(kuò)大X、Y、Z各軸的軟限位設(shè)定范圍，確保移動(dòng)時(shí)不會(huì)觸發(fā)超軟限位報(bào)警。
  將各軸移動(dòng)到一端，清零絕對(duì)坐標(biāo)，再移動(dòng)到另一端，記錄最大可用行程。
  將各軸移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)最大值端，再移動(dòng)到預(yù)設(shè)的零點(diǎn)位置，記錄并置反各軸坐標(biāo)值。
6、完成調(diào)試
  按照上述步驟操作后，絕對(duì)值編碼器的調(diào)試工作即告完成。

請(qǐng)務(wù)必按照上述步驟和安全注意事項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試，確保設(shè)備正常運(yùn)行和操作人員的安全。

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