Hengstler增量編碼器的測速原理

編碼器是一種旋轉式傳感器，主要功能是將角位移或角速度轉換為一連串的電數(shù)字脈沖信號。通過這些脈沖信號，我們可以測量到底位移或速度信息。亨士樂編碼器按輸出數(shù)據(jù)類型可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。而從檢測原理上，編碼器又可分為光學式、磁式、感應式、電容式等，其中光電編碼器和霍爾編碼器是最常見的兩種。

光電編碼器測速

光電編碼器利用光電轉換原理，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量。它主要由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。當電動機旋轉時，光電檢測裝置會檢測到光碼盤的旋轉，并輸出若干脈沖信號。為了判斷電動機的轉向，編碼器通常會輸出兩組存在一定相位差的方波信號。

下面是一個簡單的示意圖，展示了Hengstler增量編碼器的接線說明和信號輸出方式。通過這張圖，我們可以更清晰地理解編碼器的測速原理和操作方法。

磁式增量編碼器測速

霍爾編碼器則采用磁電轉換原理，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量。它由霍爾碼盤和霍爾元件組成?；魻柎a盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。當電動機旋轉時，霍爾元件會檢測到霍爾碼盤的旋轉，并輸出若干脈沖信號。同樣地，為了判斷電動機的轉向，亨士樂編碼器也會輸出兩組存在一定相位差的方波信號。

增量編碼器的應用與操作

無論是光電編碼器還是磁式編碼器，它們的主要目的都是獲取AB相輸出的方波信號。這些信號不僅可以用于測速，還可以用來辨別轉向。在使用時，只需給編碼器提供5V電源供電，當電機轉動時，編碼器會通過AB相輸出方波信號。由于編碼器自帶了上拉電阻，因此無需外部上拉，可以直接連接到單片機的IO端口進行讀取。

下面是一個簡單的示意圖，展示了增量編碼器的接線說明和信號輸出方式。通過這張圖，我們可以更清晰地理解編碼器的測速原理和操作方法。

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