亨士樂編碼器分辨率及其相關(guān)參數(shù)解析

亨士樂編碼器的分辨率是衡量其性能和控制精度的關(guān)鍵參數(shù)。簡而言之，它指的是Hengstler編碼器軸旋轉(zhuǎn)一圈所能輸出的位置信息量。分辨率的高低直接影響電機(jī)控制的細(xì)膩度和精確度。編碼器分辨率的表述方式主要有兩種：線數(shù)和位數(shù)。

圖為RI64系列2000脈沖的亨士樂編碼器照片

亨士樂編碼器分辨率的具體表示

線數(shù)
線數(shù)，也稱為刻線數(shù)，指的是編碼器光電碼盤圓周上的刻線數(shù)量。這些刻線用于增量式編碼器中，通過光電效應(yīng)檢測旋轉(zhuǎn)位置。常見的線數(shù)有10線、100線、2500線等，線數(shù)越多，編碼器能分辨的角度越小，控制精度越高。
計算公式：最小可分辨角度 = 360度 / 刻線數(shù)。
位數(shù)
位數(shù)主要用于絕對值編碼器，其圓形碼盤上沿徑向分布著多個同心碼道，每個碼道由透光與不透光的扇形區(qū)相間組成，形成二進(jìn)制編碼。位數(shù)決定了Hengstler編碼器輸出的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)，即2的n冪次方。例如，15位或17位編碼器意味著輸出信號可以細(xì)分為2的15或2的17次方個不同的狀態(tài)。
位數(shù)越多，編碼器的分辨率越高，能夠表示的位置信息越精細(xì)。

如何查看亨士樂編碼器分辨率

直接查看型號：大多數(shù)編碼器的型號中會包含分辨率信息，如“2500線/轉(zhuǎn)”或“17位”。
通過PLC測試：將編碼器接入PLC或其他控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器軸一圈，記錄產(chǎn)生的脈沖數(shù)。由于脈沖數(shù)通常是分辨率與倍頻的乘積，因此可以通過脈沖數(shù)反推分辨率。

亨士樂編碼器分辨率與脈沖數(shù)的關(guān)系

編碼器的分辨率（線數(shù)）與其輸出的脈沖數(shù)直接相關(guān)。脈沖數(shù)等于分辨率乘以倍頻系數(shù)。倍頻技術(shù)能夠進(jìn)一步提高Hengstler編碼器的分辨率，使得在旋轉(zhuǎn)相同角度時產(chǎn)生更多的脈沖信號，從而提高測量精度。
因此，高分辨率的編碼器通常伴隨著高脈沖數(shù)，使得電機(jī)控制的角位移更加微小，控制精度更高。

綜上所述，編碼器的分辨率是衡量其性能的重要指標(biāo)，通過了解線數(shù)和位數(shù)的概念，以及它們與脈沖數(shù)的關(guān)系，可以更好地選擇和應(yīng)用編碼器以滿足不同的控制精度需求。

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