亨士樂編碼器在運(yùn)動(dòng)反饋系統(tǒng)中的核心作用

在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，HENGSTLER編碼器扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在速度、距離和方向等運(yùn)動(dòng)技術(shù)指標(biāo)的反饋系統(tǒng)中。西安德伍拓自動(dòng)化和大家一起分享編碼器的工作原理及其在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的作用。

圖為亨士樂HI58系列增量編碼器照片

編碼器主要用于精確測(cè)量線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)結(jié)構(gòu)方式、通訊方式以及應(yīng)用場(chǎng)景的不同，編碼器有多種類型。線性編碼器常用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)，其傳感器頭安裝在機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上，隨著導(dǎo)軌運(yùn)行。傳感器與編碼器內(nèi)部的刻度相連，該刻度能夠?qū)?shù)字或模擬信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量。

亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器則用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常圍繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸收集運(yùn)動(dòng)變化信息。盡管旋轉(zhuǎn)編碼器具有極高的精確度，但在選擇與電機(jī)匹配的編碼器時(shí)，技術(shù)工程師仍需考慮五個(gè)關(guān)鍵特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、可聞噪聲、功率損耗和帶寬。這些特性對(duì)電機(jī)性能的影響至關(guān)重要。

亨士樂編碼器的輸出方式主要分為絕對(duì)輸出和增量輸出兩種。增量編碼器從起點(diǎn)開始測(cè)量，每次系統(tǒng)開啟時(shí)都會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的零參考點(diǎn)。它利用刻度或圓盤上的等距標(biāo)記或臺(tái)階生成脈沖信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為通信信號(hào)。而絕對(duì)值編碼器則始終識(shí)別并傳輸不同位置的唯一代碼，無需重新建立零點(diǎn)。

在編碼器的識(shí)別處理方式上，磁性編碼器和光學(xué)編碼器存在顯著差異。HENGSTLER磁性編碼器利用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)磁場(chǎng)或不同軌道之間的關(guān)系轉(zhuǎn)化為信號(hào)，其組件簡(jiǎn)單、緊湊且耐用。光學(xué)編碼器則采用透過玻璃并被接收器識(shí)別的光來生成信號(hào)，具有極高的精確度，尤其適用于存在其他磁力的區(qū)域。

此外，亨士樂編碼器還可分為密封編碼器和外露編碼器兩種類型。密封編碼器將編碼器最精確的零部件包裹住，以保護(hù)它們免受污染，適用于可能存在冷卻液、金屬屑等污染物的環(huán)境。外露編碼器則占用空間更小，通常在高速場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，并被廣泛應(yīng)用于高精度測(cè)量領(lǐng)域。

HENGSTLER編碼器對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)作至關(guān)重要，任何偏差或故障都可能對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域造成顯著影響。因此，在選擇編碼器時(shí)，需根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行綜合考慮，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度。

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