Hengstler大講堂：編碼器的分辨率VS精度

分辨率是指Hengstler編碼器軸的一圈或直線碼尺每英寸或毫米上的測量片段或單元數(shù)量。很多軸編碼器的分辨率可達每圈10000脈沖（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探測時甚至可達到40000 PPR甚至更高，而線性編碼器的分辨率可達微米級?？傊?，所選用的編碼器的分辨率必須等于或大于應用需求，但分辨率并不是惟一要考慮的因素。


精度和分辨率是不同的，分辨率高不一定代表精度也高，反之亦然。下圖顯示一段距離X被分成24段或“位”。如果X代表軸旋轉(zhuǎn)了360°，則一圈被分成了24份。這24位就是分辨率，但這24分并不是等分的。這種情況下，該傳感器不能用于精確地測量位置、速度或加速度。

另一方面，第二幅圖中距離X被等分為24份。每個增量準確的代表1圈的1/24。這種情況下，該傳感器運行時兼顧了分辨率和精度。但是精度也可以和分辨率無關。一個傳感器可能只有每圈2份的分辨率，但其精度可以達到±6角秒。


精度和和重復定位精度對系統(tǒng)的影響

系統(tǒng)精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質(zhì)量的影響。比如，如果機器部件在負載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。

注意：對于特定的機械設計，某些運動測量誤差，如絲杠或齒輪系統(tǒng)中的機械間隙和誤差可以通過一些更加先進的運動控制器進行電子補償。

系統(tǒng)重復精度：重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。

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