Dynapar光電編碼器的工作原理是什么樣的

光電編碼器有絕對式和增量式兩種形式，有柵格條紋和二進制編碼兩類，通常用于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)角度的精確定位。

光電編碼器按結(jié)構(gòu)可分為碼盤式和脈沖盤式兩種。



Dynapar編碼器由光源、連接到旋轉(zhuǎn)軸的編碼器、窄槽、光敏元件等組成。當(dāng)光源（通常使用發(fā)光二極管）發(fā)出的光束通過聚光透鏡投射到碼盤上時，丹納帕編碼器碼盤旋轉(zhuǎn)，光束通過碼盤按一定角度編碼。然后，它被引導(dǎo)通過一個狹窄的縫隙進入一組光敏元件（通常是硅光電管或光電晶體管）。光敏元件的排列與代碼通道一一對應(yīng)，確保每個代碼通道都有一個光敏元件負(fù)責(zé)接收傳輸?shù)墓庑盘?。?dāng)光學(xué)編碼器旋轉(zhuǎn)到不同位置時，光敏元件組的信號輸出反映了編碼器的角度偏移。

外圈A是增量碼信道，內(nèi)圈B是方向碼信道。內(nèi)環(huán)和外環(huán)的相鄰間隙之間的距離錯開間隙寬度的一半。此外，在內(nèi)外環(huán)外部的某個徑向位置也有一個間隙，這表明丹納帕編碼器的碼盤的零位。碼盤的每一次旋轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生一個對應(yīng)于零位的脈沖，稱為“零脈沖”。將光源和光敏元件安裝在狹縫盤的兩側(cè)，擋光板上有兩個狹縫，

它的距離是碼盤上兩個相鄰插槽之間距離的四分之一，并且對應(yīng)于兩個信號設(shè)置了兩組相應(yīng)的光敏元件（稱為cos和sin元件）（四分之一的距離差確保了兩個信號之間的相位差，便于區(qū)分方向）。

當(dāng)Dynapar編碼器的碼盤隨著測量的工作軸旋轉(zhuǎn)時，每次旋轉(zhuǎn)通過間隙時，光強都會發(fā)生變化，光敏元件會產(chǎn)生電信號變化。因此，代碼通道每次旋轉(zhuǎn)時的間隙數(shù)量等于感光元件每次旋轉(zhuǎn)時發(fā)射的脈沖數(shù)量。通過使用計數(shù)器記錄脈沖數(shù)，可以反映碼盤旋轉(zhuǎn)的角度。

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