亨士樂(lè)編碼器在機(jī)器人的應(yīng)用

亨士樂(lè)編碼器本質(zhì)上是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，因?yàn)?a href="http://www.qtqffrp.cn/" target="_blank">Hengstler編碼器為機(jī)器人提供了關(guān)于角度、位置和速度的準(zhǔn)確和精確的反饋。



隨著越來(lái)越多的工業(yè)走向自動(dòng)化，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中穩(wěn)步增長(zhǎng)。機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化環(huán)境通常被用來(lái)執(zhí)行被認(rèn)為對(duì)人類過(guò)于危險(xiǎn)的任務(wù)或人類無(wú)法維持的重復(fù)性任務(wù)。

機(jī)器人中使用的亨士樂(lè)編碼器

機(jī)器人中使用的Hengstler編碼器的所有解決方案都沒(méi)有一個(gè)。光電編碼器是最常用的編碼器使用和記錄在遞增或絕對(duì)測(cè)量。增量編碼器依靠一個(gè)參考位置來(lái)建立他們測(cè)量的起點(diǎn)。

絕對(duì)編碼器不需要一個(gè)參考位置，從打開(kāi)時(shí)起就開(kāi)始測(cè)量。但是，選擇編碼器比簡(jiǎn)單地在增量編碼器或絕對(duì)編碼器之間進(jìn)行選擇要復(fù)雜得多。

機(jī)器人中亨士樂(lè)編碼器的能力和配置

機(jī)器人中使用的亨士樂(lè)光電編碼器需要一個(gè)小足跡、高功能的設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化正朝著小型化的方向發(fā)展，這也延伸到了它的各個(gè)部分和過(guò)程中。對(duì)于緊湊型機(jī)器人機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，編碼器不僅要求小，而且還有意設(shè)計(jì)用于無(wú)錯(cuò)誤組裝和在復(fù)雜機(jī)器上更快安裝。機(jī)器人中應(yīng)用的Hengstler編碼器的配置高度依賴于運(yùn)動(dòng)范圍、馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制。伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)都被廣泛使用。每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)agv或一個(gè)機(jī)器人手臂是與編碼器，甚至在某些情況下，一個(gè)輔助編碼器，以記錄角度，位置，速度，和線性距離。

亨士樂(lè)光電編碼器提供了分辨率、精度和重復(fù)性的理想組合。光電旋轉(zhuǎn)編碼器在機(jī)器人領(lǐng)域的一些應(yīng)用實(shí)例包括:
醫(yī)療和外科技術(shù)
自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人
自動(dòng)制導(dǎo)車(chē)輛
裝配自動(dòng)化
伺服電動(dòng)機(jī)

亨士樂(lè)電子器件的可靠精確編碼器

機(jī)器人數(shù)控機(jī)床采用光電編碼器在電子設(shè)備，我們制造和供應(yīng)領(lǐng)先的高分辨率編碼器。由于其精度和精度，亨士樂(lè)光電編碼器經(jīng)常用于機(jī)器人工業(yè)，以方便機(jī)器人定位。

電子器件的光電旋轉(zhuǎn)編碼器使用一種專利的交織式光電二極管陣列，設(shè)計(jì)將光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電流，具有高的精度和更大的可靠性。除了下列功能，電子設(shè)備中Hengstler編碼器是機(jī)器人工業(yè)的理想選擇。

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