Dynapar編碼器信號(hào)抖動(dòng)：原因和故障排除技巧

Dynapar編碼器信號(hào)抖動(dòng)是丹納帕編碼器脈沖形狀相對(duì)于另一個(gè)通道的不一致，通常表現(xiàn)為脈沖的前后移動(dòng)。在真實(shí)信號(hào)抖動(dòng)的情況下，效果應(yīng)該只出現(xiàn)在一個(gè)通道上，而不是所有通道上。



提供觸發(fā)的通道保持良好的行為，而另一個(gè)通道似乎來(lái)回移動(dòng)，周期性地延伸和收縮。從另一個(gè)通道觸發(fā)會(huì)反轉(zhuǎn)效果；觸發(fā)通道保持靜止，而另一個(gè)通道似乎在延伸。

Dynapar編碼器抖動(dòng)最可能的原因

這種效應(yīng)通常是由丹納帕編碼器內(nèi)部的抖動(dòng)引起的，這是由碼盤偏心引起的。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物理通道似乎相對(duì)于彼此移動(dòng)。這會(huì)影響脈沖流的時(shí)序，使通道 A 和通道 B 之間的相位隨著每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常，被歸類為抖動(dòng)的信號(hào)問題是由其他錯(cuò)誤源引起的，因此在故障排除過程中保持系統(tǒng)性非常重要。

Dynapar編碼器抖動(dòng)快速故障排除技巧

效果是否只出現(xiàn)在一個(gè)通道上？
脈沖邊緣是否出現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)？
當(dāng)觸發(fā)器從一個(gè)通道更改為另一通道時(shí)，錯(cuò)誤是否會(huì)更改通道？

Dynapar編碼器抖動(dòng)故障診斷

盡管抖動(dòng)可能是一個(gè)嚴(yán)重的問題，但它很容易與插值閃爍等其他現(xiàn)象混淆。值得注意的是，由于設(shè)備的物理特性，所有丹納帕編碼器都存在一些可以忽略不計(jì)的抖動(dòng)。要回答的問題是設(shè)備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行。如果它未在規(guī)范內(nèi)運(yùn)行，并且出現(xiàn)上述行為，用戶應(yīng)聯(lián)系其應(yīng)用程序工程團(tuán)隊(duì)來(lái)隔離問題。

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