增量編碼器信號(hào)與脈沖詳解

hengstler告訴大家應(yīng)該從哪些編碼器導(dǎo)線來(lái)開(kāi)始理解增量編碼器信號(hào)?
A及B通道(遞增通道)

只使用 (或僅限于b)對(duì)于旋轉(zhuǎn)或計(jì)數(shù)應(yīng)用程序,在這些應(yīng)用程序中,旋轉(zhuǎn)或者是單向的,或者你不需要知道方向。



一起使用A和B 想知道方向。亨士樂(lè)編碼器在兩個(gè)低脈沖之后,下一個(gè)高脈沖指示方向.這是由于A和B之間的相位偏移度為90電度,將信號(hào)置于所謂的 角形 .

這些信號(hào)也可以用來(lái)建立一個(gè)上下計(jì)數(shù)器



指數(shù)脈沖,也叫z,標(biāo)記,或我

指數(shù)脈沖是每次旋轉(zhuǎn)一次的脈沖。它的持續(xù)時(shí)間名義上是一個(gè)a(或b)電循環(huán),但可能是 有門(mén)的以減小脈沖寬度。

指數(shù)(z)脈沖可以用來(lái)驗(yàn)證正確的脈沖計(jì)數(shù)



亨士樂(lè)增量編碼器指數(shù)脈沖通常用于精確尋的.例如,一個(gè)鉛螺絲可以使一個(gè)運(yùn)輸回到一個(gè)限制開(kāi)關(guān).限制開(kāi)關(guān)的本質(zhì)是在相對(duì)不精確的位置關(guān)閉。這只會(huì)給出一個(gè)粗糙的自導(dǎo)點(diǎn)。然后機(jī)器可以旋轉(zhuǎn)絲杠,直到Z脈沖上升.

以5000計(jì) 增量編碼器 這意味著定位位置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的1/5000或一個(gè)精確度。072機(jī)械度。然后,這個(gè)數(shù)字將乘以鉛螺桿旅行。

換位 (UVW)信號(hào)用于 換向無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) .我總是喜歡把這些信號(hào)與汽車(chē)中的分銷(xiāo)商的信號(hào)進(jìn)行比較。換向信號(hào)(有時(shí)稱(chēng)為"霍爾")告訴電機(jī)繞組何時(shí)點(diǎn)火



如果安裝編碼器的電動(dòng)機(jī)上有一個(gè)極計(jì)數(shù),而且沒(méi)有其他設(shè)備來(lái)做交換工作,則需要有編碼器換流信號(hào)。必須指出的是,轉(zhuǎn)換信號(hào)需要校準(zhǔn)或" 定時(shí)的 "到馬達(dá)上。

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