亨士樂高分辨率增量編碼器您了解嗎?
亨士樂增量編碼器的分辨率等于軸一次時的測量單位數(shù),并以PPR(每次的脈沖)測量。由于增量編碼器有A/B輸出,分辨率是PPR的四倍:A通道和B通道各占2個邊緣。
高分辨率增量編碼器用于需要精確控制的應(yīng)用,特別是在機器人等具有恒定速度控制的定位系統(tǒng)中。
對于要求極高分辨率的應(yīng)用程序,OEM設(shè)備設(shè)計師歷來選擇將絕對編碼器納入其設(shè)計中。
hengstler正余弦增量編碼器現(xiàn)在正在挑戰(zhàn)一種看法,即絕對編碼器是該行業(yè)唯一的高分辨率解決方案。
亨士樂高分辨率編碼器的優(yōu)點
正余弦
增量編碼器的信號的好處是能夠?qū)⒛MA正弦和B余弦的信號周期劃分為額外的位置。這是在一個關(guān)聯(lián)的驅(qū)動邏輯中完成的,以解決在模擬波形上發(fā)生的比例位置狀態(tài)。
正余弦增量編碼器選項可以在各種OEM設(shè)備中可靠地執(zhí)行高分辨率運動控制功能。這種方法的好處是成本較低hengstler增量編碼器與傳統(tǒng)的絕對編碼器相比,解決方案。
差分技術(shù)加上驅(qū)動器讓亨士樂增量編碼器提供更高的分辨率
下圖顯示了信號周期的4倍差值。模擬波形上的附加位置狀態(tài)用圓標記。在本例中,每個信號周期有16個點。其中每個點都被電子設(shè)備數(shù)字化,提供了16個角形每個信號周期的位置。這提供了比顯示的模擬信號的基本轉(zhuǎn)換高4倍的分辨率。
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