亨士樂
絕對式編碼器達到最大圈數(shù)后該怎么辦?
有很多接觸
Hengstler編碼器不久的朋友們,經(jīng)常會對絕對式編碼器的計數(shù)圈數(shù)懷有疑問,關(guān)于最大圈數(shù),這是一個非常有趣的問題。根據(jù)多圈絕對式編碼器的原理,這個問題的答案可以分為兩種:
1、機械齒輪式絕對式編碼器:
由機械齒輪連接的多個編碼器盤組成的多圈絕對式編碼器,通過機械齒輪實現(xiàn)多圈絕對值測量,通常具有4096(12位)的最大轉(zhuǎn)數(shù)。在超過4096轉(zhuǎn)之后,它不會返回到零,而是重復(fù)輸出4096的最大值。因此,這樣的編碼器在超過4096之后失效,計數(shù)也就沒有作用了;
2、電池脈沖計數(shù)絕對式編碼器:
這種帶電池計數(shù)的Hengstler多圈絕對式編碼器本質(zhì)上是單圈絕對式編碼器,但除了
亨士樂編碼器本身,它還配有額外的電池和嵌入式電子計數(shù)器,在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)。使用這一原理的多圈絕對式編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)(通常不會達到計數(shù)器溢出轉(zhuǎn)數(shù)的工作條件),但缺點是需要在一定時間內(nèi)手動更換電池。上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多圈絕對式編碼器。
另一種類型是基于威根效應(yīng),其中Hengstler編碼器允許在沒有機械部件或電池的情況下進行絕對多次旋轉(zhuǎn)。一般來說,原理是運動中的編碼器軸通過經(jīng)過特殊調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量,從而觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)自然寫入非易失性存儲器。這只是為了拓寬我們的視野,作者還沒有看到基于這一原理的實際應(yīng)用。
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